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그 오징어 부부는 사랑한다고 말하면서 부둥켜안고 서로 목을 조르는 버릇이 있다.
- 최승호 시인
여기가 끝이고, 이 정도면 됐다고 생각할 때 그 사람의 예술인생은 거기서 끝나는 것이다
- 강수진(발레리나)
굶주림에는 두 가지가 있다. 하나는 저차원의 굶주림이고 다른 하나는 고차원의 굶주림이다. 저차원의 굶주림이란 돈에 대한 것이고, 고차원의 굶주림이란 삶의 목적에 대한 것이다.
- 찰스 핸디, 영국의 컨설턴트
나에 대한 비판에 일일이 변명하느니 차라리 다른 일을 시작하겠다.
- 링컨
바꿀 수 있는 것은 바꿀 능력을 주시고, 바꿀 수 없는 것은 그대로 받아들일 수 있는 의연함을 주시고, 이 둘을 구별할 수 있는 예지를 주시옵소서
- 어느 성자의 기도문에서
사람은 불의한 일을 하지 않을 수 있은 연후에야 의로운 일을 할 수 있는 것이다.
- 맹자
대부분 자신을 둘러싼 '사람'들로부터 많은 규정과 영향을 받는다. 그러나 우리는, 우리가 몸담고 있는 '장소'로부터도 엄청난 영향을 받는다는 사실을 간과한다.
- 로버트 핀치
변화를 두려워하고 현재 상황을 유지하려는 사람들이야말로 가장 위험한 내부의 적이다.
- 마이클 해머
자기 비난에는 사치성이 있다. 우리가 자신을 비난할 때, 다른 사람은 우리를 비난할 권리가 없다고 우리는 느낀다.
- 오스카 와일드 Oscar Wilde, 도리안 그레이의 초상
정직이란 자기가 자기 자신에게 부여하는 가치다. 자신과의 약속을 지키기 위해 헌신하는 능력이다.
- 스티븐 코비

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2016.06.08 12:48

테오 얀센 메커니즘 Teo Jansen mechanisom

Dreamy

조회 수 1850 추천 수 0 댓글 0

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http://www.mechanicalspider.com/comparison.html

Jansen Linkage	Klann Linkage

8 links per leg 120 degrees of crank rotation per stride. 3 legs will replace a wheel. Counterclockwise rotation of the crank.	6 links per leg 180 degrees of crank rotation per stride. 2 legs will replace a wheel. Clockwise rotation of the crank.
Step height is primarily achieved by a parallel linkage in the leg that is folded during the cycle angling the lower portion of the leg.	Step height is achieved by rotating the connecting arm which is attached to the crank on one end and the middle of the leg on the other. It pivots on a grounded rocker.
Jansen started in 1990 using computer models to develop a walking linkage.	Klann started exploring various linkage synthesis methods in 1993 after being inspired in a kinematics class.
The eight-bar Jansen linkage evolved through iterations of a computer program.	The six-bar Klann linkage is an expansion of the four-bar Burmester linkage developed in 1888 for harbor cranes.
Published 밫he Great Pretender� BMW commercial featured Theo Jansen http://en.wikipedia.org/wiki/Theo_Jansen	U.S. Provisional Application Ser. No. 60/074,425, filed on Feb. 11, 1998 US Patent 6,260,862 issued July 17, 2001 US Patent 6,364,040 issued April 2, 2002 US Patent 6,478,374 issued November 12, 2002
Theo Jansen Kinetic Sculptor www.strandbeest.com	Joe Klann Mechanical engineer www.mechanicalspider.com

FH4ZRZ1FQ6EF08O.LARGE.jpg

FG84BD4GWG7O5XI.LARGE.jpg

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