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- 라 로슈프코
내가 바꿀 수 없는 일들을 받아들이는 평온, 내가 바꿀 수 있는 일들을 바꿀 수 있는 용기, 그리고 그 둘의 차이를 알 수 있는 지혜를 주시옵소서.
- 레인홀드 니버
성공은 많은 인간을 실패하게 만들었다.
- 신디 아담스
변화를 두려워하고 현재 상황을 유지하려는 사람들이야말로 가장 위험한 내부의 적이다.
- 마이클 해머
여름이 뜨거워서 매미가 우는 것이 아니라 매미가 울어서 여름은 뜨거운 것이다.
- 안도현 시인
어려움의 한 가운데, 그곳에 기회가 있다.
- 아인슈타인
성격은 타고나는 것이 아니다. 하루하루의 생각하는 방식과 행동하는 방식에 따라 형성된다. 생각 하나하나마다 행동 하나하나마다.
- 헬렌 가하간 더글라스
자기 비난에는 사치성이 있다. 우리가 자신을 비난할 때, 다른 사람은 우리를 비난할 권리가 없다고 우리는 느낀다.
- 오스카 와일드 Oscar Wilde, 도리안 그레이의 초상
인간의 나약함이 우리를 사교적으로 만든다. 공통의 불행이 우리의 마음을 결합시킨다.
- 루소
열 명을 살리기 위해 한명을 죽인다면, 그것은 열 명의 살인자를 만드는 일이지.
- 이영도, 눈물을 마시는 새 中

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일반

2016.06.08 12:48

테오 얀센 메커니즘 Teo Jansen mechanisom

Dreamy

조회 수 1800 추천 수 0 댓글 0

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http://www.mechanicalspider.com/comparison.html

Jansen Linkage	Klann Linkage

8 links per leg 120 degrees of crank rotation per stride. 3 legs will replace a wheel. Counterclockwise rotation of the crank.	6 links per leg 180 degrees of crank rotation per stride. 2 legs will replace a wheel. Clockwise rotation of the crank.
Step height is primarily achieved by a parallel linkage in the leg that is folded during the cycle angling the lower portion of the leg.	Step height is achieved by rotating the connecting arm which is attached to the crank on one end and the middle of the leg on the other. It pivots on a grounded rocker.
Jansen started in 1990 using computer models to develop a walking linkage.	Klann started exploring various linkage synthesis methods in 1993 after being inspired in a kinematics class.
The eight-bar Jansen linkage evolved through iterations of a computer program.	The six-bar Klann linkage is an expansion of the four-bar Burmester linkage developed in 1888 for harbor cranes.
Published 밫he Great Pretender� BMW commercial featured Theo Jansen http://en.wikipedia.org/wiki/Theo_Jansen	U.S. Provisional Application Ser. No. 60/074,425, filed on Feb. 11, 1998 US Patent 6,260,862 issued July 17, 2001 US Patent 6,364,040 issued April 2, 2002 US Patent 6,478,374 issued November 12, 2002
Theo Jansen Kinetic Sculptor www.strandbeest.com	Joe Klann Mechanical engineer www.mechanicalspider.com

FH4ZRZ1FQ6EF08O.LARGE.jpg

FG84BD4GWG7O5XI.LARGE.jpg

Atachment
첨부파일 '4'	FG84BD4GWG7O5XI.LARGE.jpg, FH4ZRZ1FQ6EF08O.LARGE.jpg, jk3.gif, tj1.gif,

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