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- J.R.R 톨킨, 반지의 제왕 中
세탁이는 이제 12가지의 기능을 가지고 있다. 그러나 그 대부분의 기능은 사용되지 않는다.
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인간의 나약함이 우리를 사교적으로 만든다. 공통의 불행이 우리의 마음을 결합시킨다.
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사랑은 홍역과 같다. 우리 모두가 한번은 겪고 지나가야 한다.
- J.K 제롬
어려움의 한 가운데, 그곳에 기회가 있다.
- 아인슈타인
내가 하고 있는 일이 하찮아서 뜻을 펼칠 수 없는 것이 아니라, 내가 보잘 것 없는 뜻을 가졌기 때문에 지금의 일이 하찮게 보이는 것이다.
- 무명 씨
"내가 널 낳았다"라고 아버지는 말하곤 했다. "널 쫓아낼 수도 있어. 무슨 상관이냐? 너 같은 놈을 하나 더 만들면 되는데."
- 빌 코스비
사랑은 시간이 지나가게 만는다. 시간은 사랑이 지나가게 만든다.
- 프랑스 속담
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- 로버트 핀치
천재는 단지 인내하는 습관을 기른 사람일 뿐이다.
- 벤자민 플랭클린

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일반

2016.06.08 12:48

테오 얀센 메커니즘 Teo Jansen mechanisom

Dreamy

조회 수 2124 추천 수 0 댓글 0

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http://www.mechanicalspider.com/comparison.html

Jansen Linkage	Klann Linkage

8 links per leg 120 degrees of crank rotation per stride. 3 legs will replace a wheel. Counterclockwise rotation of the crank.	6 links per leg 180 degrees of crank rotation per stride. 2 legs will replace a wheel. Clockwise rotation of the crank.
Step height is primarily achieved by a parallel linkage in the leg that is folded during the cycle angling the lower portion of the leg.	Step height is achieved by rotating the connecting arm which is attached to the crank on one end and the middle of the leg on the other. It pivots on a grounded rocker.
Jansen started in 1990 using computer models to develop a walking linkage.	Klann started exploring various linkage synthesis methods in 1993 after being inspired in a kinematics class.
The eight-bar Jansen linkage evolved through iterations of a computer program.	The six-bar Klann linkage is an expansion of the four-bar Burmester linkage developed in 1888 for harbor cranes.
Published 밫he Great Pretender� BMW commercial featured Theo Jansen http://en.wikipedia.org/wiki/Theo_Jansen	U.S. Provisional Application Ser. No. 60/074,425, filed on Feb. 11, 1998 US Patent 6,260,862 issued July 17, 2001 US Patent 6,364,040 issued April 2, 2002 US Patent 6,478,374 issued November 12, 2002
Theo Jansen Kinetic Sculptor www.strandbeest.com	Joe Klann Mechanical engineer www.mechanicalspider.com

FH4ZRZ1FQ6EF08O.LARGE.jpg

FG84BD4GWG7O5XI.LARGE.jpg

Atachment
첨부파일 '4'	FG84BD4GWG7O5XI.LARGE.jpg, FH4ZRZ1FQ6EF08O.LARGE.jpg, jk3.gif, tj1.gif,

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