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현재의 이 시간이 더할 수 없는 보배다. 그에게 주어진 인생의 시간을 어떻게 이용하였는가에 따라서 그의 장래가 결정된다. 하루를 유익하게 보낸 사람은 하루치 보배를 파낸 것이다.
- 데일 카네기
격렬하게 사랑을 하고 있을 때는 자기 자신에게 사랑을 하고 있는 것인지 상대를 사랑하고 있는지 잘 생각하라.
- 유태격언
도망쳐서 도착한 곳에 낙원은 없는거야.
- '베르세르크 가츠
행복한 사람은 어떤 특정한 환경 속에 있는 사람이 아니다. 오히려 어떤 특정한 마음 자세를 갖고 살아가는 사람이다.
- 휴 다운즈
진보라는 것은 변화와는 거리가 멀고 오히려 기억에 의존한다. 과거를 기억하지 못하는 사람은 과거를 반복할 운명이다.
- 조지 산타야나, 이성의 삶
대부분 자신을 둘러싼 '사람'들로부터 많은 규정과 영향을 받는다. 그러나 우리는, 우리가 몸담고 있는 '장소'로부터도 엄청난 영향을 받는다는 사실을 간과한다.
- 로버트 핀치
당신한테는 400명의 학생 중 겨우 한명일지 몰라도..! 학생에게 담임은 단 한명 밖에없단 말야!!
- ‘gto 영길이
일을 할 때는 반드시 미리 계획을 짜야하고, 말을 할 때는 반드시 실천할 수 있는 것인지 생각해야 한다.
- 소학
당신이 묵인하지만 않는다면, 그 누구도 당신을 해치지 못한다.
- 일리노어 루스벨트
우물 안 개구길가 싫어 벌판으로 나갔지만 하늘은 넓은 벌판에 떠밀려 이내 내 가슴속에서 사라지고 없었다.
- 박종화 시인

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2016.06.08 12:48

테오 얀센 메커니즘 Teo Jansen mechanisom

Dreamy

조회 수 2128 추천 수 0 댓글 0

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http://www.mechanicalspider.com/comparison.html

Jansen Linkage	Klann Linkage

8 links per leg 120 degrees of crank rotation per stride. 3 legs will replace a wheel. Counterclockwise rotation of the crank.	6 links per leg 180 degrees of crank rotation per stride. 2 legs will replace a wheel. Clockwise rotation of the crank.
Step height is primarily achieved by a parallel linkage in the leg that is folded during the cycle angling the lower portion of the leg.	Step height is achieved by rotating the connecting arm which is attached to the crank on one end and the middle of the leg on the other. It pivots on a grounded rocker.
Jansen started in 1990 using computer models to develop a walking linkage.	Klann started exploring various linkage synthesis methods in 1993 after being inspired in a kinematics class.
The eight-bar Jansen linkage evolved through iterations of a computer program.	The six-bar Klann linkage is an expansion of the four-bar Burmester linkage developed in 1888 for harbor cranes.
Published 밫he Great Pretender� BMW commercial featured Theo Jansen http://en.wikipedia.org/wiki/Theo_Jansen	U.S. Provisional Application Ser. No. 60/074,425, filed on Feb. 11, 1998 US Patent 6,260,862 issued July 17, 2001 US Patent 6,364,040 issued April 2, 2002 US Patent 6,478,374 issued November 12, 2002
Theo Jansen Kinetic Sculptor www.strandbeest.com	Joe Klann Mechanical engineer www.mechanicalspider.com

FH4ZRZ1FQ6EF08O.LARGE.jpg

FG84BD4GWG7O5XI.LARGE.jpg

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첨부파일 '4'	FG84BD4GWG7O5XI.LARGE.jpg, FH4ZRZ1FQ6EF08O.LARGE.jpg, jk3.gif, tj1.gif,

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