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열 명을 살리기 위해 한명을 죽인다면, 그것은 열 명의 살인자를 만드는 일이지.
- 이영도, 눈물을 마시는 새 中
인간은 언젠가 죽을 것을 알기 때문에 진짜 느긋할 수 없다.
- 우디 앨런
일을 할 때는 반드시 미리 계획을 짜야하고, 말을 할 때는 반드시 실천할 수 있는 것인지 생각해야 한다.
- 소학
노력한다고 반드시 성공할순 없다... 그러나 성공한 사람은 누구나 노력했다는 것을 명심해라..
- ‘더 파이팅’관장
성공하는 사람들은 문제에 몰두하지 않는다. 그들은 기회에 몰두한다.
- 피터 드러커
옛날 사람들은 경솔하게 말하지 않았다. 말과 행동이 일치하지 않으면 양심의 가책을 느꼈기 때문이다.
- 공자
사람은 바위에 걸려 넘어지는 것이 아니라 두더지가 쌓아놓은 작은 흙덩이에 걸려 넘어진다.
- 공자
사랑은 시간이 지나가게 만는다. 시간은 사랑이 지나가게 만든다.
- 프랑스 속담
내가 하고 있는 일이 하찮아서 뜻을 펼칠 수 없는 것이 아니라, 내가 보잘 것 없는 뜻을 가졌기 때문에 지금의 일이 하찮게 보이는 것이다.
- 무명 씨
대부분 자신을 둘러싼 '사람'들로부터 많은 규정과 영향을 받는다. 그러나 우리는, 우리가 몸담고 있는 '장소'로부터도 엄청난 영향을 받는다는 사실을 간과한다.
- 로버트 핀치

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2016.06.08 12:48

테오 얀센 메커니즘 Teo Jansen mechanisom

Dreamy

조회 수 2137 추천 수 0 댓글 0

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http://www.mechanicalspider.com/comparison.html

Jansen Linkage	Klann Linkage

8 links per leg 120 degrees of crank rotation per stride. 3 legs will replace a wheel. Counterclockwise rotation of the crank.	6 links per leg 180 degrees of crank rotation per stride. 2 legs will replace a wheel. Clockwise rotation of the crank.
Step height is primarily achieved by a parallel linkage in the leg that is folded during the cycle angling the lower portion of the leg.	Step height is achieved by rotating the connecting arm which is attached to the crank on one end and the middle of the leg on the other. It pivots on a grounded rocker.
Jansen started in 1990 using computer models to develop a walking linkage.	Klann started exploring various linkage synthesis methods in 1993 after being inspired in a kinematics class.
The eight-bar Jansen linkage evolved through iterations of a computer program.	The six-bar Klann linkage is an expansion of the four-bar Burmester linkage developed in 1888 for harbor cranes.
Published 밫he Great Pretender� BMW commercial featured Theo Jansen http://en.wikipedia.org/wiki/Theo_Jansen	U.S. Provisional Application Ser. No. 60/074,425, filed on Feb. 11, 1998 US Patent 6,260,862 issued July 17, 2001 US Patent 6,364,040 issued April 2, 2002 US Patent 6,478,374 issued November 12, 2002
Theo Jansen Kinetic Sculptor www.strandbeest.com	Joe Klann Mechanical engineer www.mechanicalspider.com

FH4ZRZ1FQ6EF08O.LARGE.jpg

FG84BD4GWG7O5XI.LARGE.jpg

Atachment
첨부파일 '4'	FG84BD4GWG7O5XI.LARGE.jpg, FH4ZRZ1FQ6EF08O.LARGE.jpg, jk3.gif, tj1.gif,

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