[방법1]

@set YEAR=%date:~0,4%
@set MONTH=%date:~5,2%
@set DAY=%date:~8,2%
@set HOUR=%time:~0,2%
@set MINUTE=%time:~3,2%
@set SECOND=%time:~6,2%

@set POSTFIX=%YEAR%-%MONTH%-%DAY%_%HOUR%-%MINUTE%-%SECOND%

mkdir "log_%POSTFIX%"
cd "log_%POSTFIX%"

[방법2]

@echo off
setlocal
; %date%에서 모든 하이픈(-)을 지워 버림
set date2=%date:-=%
; %time%에서 모든 공백을 0으로 고침 (시각 부분이 zerofill된 게 아니라 그냥 right justify 되어 있어서...)
set time2=%time: =0%
; %time2%의 시각 부분과 분 부분만 잘라 냄
set time3=%time2:~0,2%%time2:~3,2%
; 이제 두 변수를 이어 붙여서 디렉토리를 만들면 땡!
mkdir %date2%_%time3%
endlocal
echo on