1. ARM 컴파일러(툴체인) 설치

• CodeSourcery : www.codesourcery.com /  https://www.mentor.com/embedded-software/codesourcery
  참조링크 : http://blog.naver.com/joyjazz/20062724532
• ARM Cross compiler임
• 환경설정
  $ export PATH=/CodeBench/bin:$PATH

2. 커널 소스 다운로드

• 공식 링크
  git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git
  
  
• 빌드를 위한 패키지 설치
  $sudo apt-get install git-core libncurses5-dev
  
  
• 다운로드가 완료되면 linux 폴더가 만들어짐

3. 커널빌드

• 참고: https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md
  
  
• 1단계
  make mrproper  // 기존 커널 설정 내용을 초기화
• 2단계
  make config // 텍스트 기반 커널 설정
  make oldconfig // 이전 설정 내용을 기반으로 설정
  make menuconfig // ncurses 라이브러리 기반 텍스트 gui 모드에서 설정
  make xconfig // QT 기반의 설정
  make gconfig // QTK+ 기반의 설정
• 3단계
  make // 커널 + 모듈
  make all // 커널 + 모듈
  make zImage // 커널 only
  make Image // 라즈베리파이용 커널 이미지
• 4단계
  make modules // 모듈만 컴파일
• 5단계
  make modules_install // 모듈 설치
• 6단계
  make install // 부트로더 수정
• 7단계
  reboot
  
  
• 데스크탑을 위한 커널빌드가 아니면 5~7단계는 사용되지 않는다.

4. 기타

5. 모듈 빌드

• 모듈 예제

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

int simple_mod_init(void)
{
        printk("simple module loaded\n");
        return 0;
}

int simple_mod_exit(void)
{
        printk("simple module unloaded\n");
        return 0;
}

module_init(simple_mod_init);
module_exit(simple_mod_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

 obj-m := simple_mod.o

     KDIR := /usr/src/linux
 PWD := $(shell pwd)
     FILE := simple_mod

 all:
     @echo
         $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
         dmesg | tail -5

 clean:
     @echo
         $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean
         dmesg | tail -5

 up:
     @echo
         insmod $(FILE).ko
         dmesg | tail -5
         lsmod

 down:
     @echo
         rmmod $(FILE)
         dmesg | tail -5
         lsmod

• 빌드하면 simple_mod.ko 파일이 생성됨
• 모듈 적재 : insmod simple_mod.ko
  모듈 제거 : rmmod simple_mod
  모듈 적재(의존성 포함) : modprobe simple_mod
  모듈 제거(의존성 포함) : modprobe -r simple_mod