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표 1] 아두이노 Due 보드의 사양

Microcontroller

AT91SAM3X8E

Operating Voltage

3.3V

Input Voltage (recommended)

7-12V

Input Voltage (limits)

6-16V

Digital I/O Pins

54 (of which 12 provide PWM output)

Analog Input Pins

12

Analog Outputs Pins

2 (DAC)

Total DC Output Current on all I/O lines

130 mA

DC Current for 3.3V Pin

800 mA

DC Current for 5V Pin

800 mA

Flash Memory

512 KB all available for the user applications

SRAM

96 KB (two banks: 64KB and 32KB)

Clock Speed

84 MHz


주의할 점은 기존 아두이노보드들은 5V로 구동되는데 비해서 이것은 구동 전압이 3.3V라는 것이다. 

입출력 핀에 5V신호를 인가하면 보드에 손상이 올 수도 있다고 하니 주의해야 한다.




arduino_due_pins.png



아날로그 출력 : 2(DAC)

아날로그 출력 이라고 하면 다들 PWM을 생각 하실 것입니다.
다만, PWM는 실제로 50%의 전압을 분배하는 것이 아닌, 출력하는 시간을 분배해서 아날로그 처럼 출력을 하는 방식이지만, 듀에의 DAC의 경우 실제로 전압을 분배하여서 출력을합니다.

일반 아두이노 우노의 PWM의 경우 8bit(0~255)의 분해능으로 출력이 가능하지만,
듀에의 DAC핀의 경우, 12bit(0~4095) 의 분해능으로 출력이 가능합니다.





클럭 속도 : 86MHz

 아두이노 듀에의 클럭속도는 기존 아두이노 우노등의 16MHz 에 배해 매우 뛰어난 처리속도를 가지는데, 이를 이용해서 동시에 2개 이상의 동작을 처리할 수 있습니다.

듀에보드의 처리속도가 86MHz로 현제 가장 높으며, 아두이노 제로는 48MHz , 아두이노 101은 32MHz 의 처리속도를 가집니다.

듀에는 이러한 높은 처리속도를 활용하여, 동시에 두가지 이상의 작업을 처리할 수 있습니다.





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